imx8: add simple i2c rtc driver for NXP PCF8523
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sys/src/9/imx8/devrtc.c
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349
sys/src/9/imx8/devrtc.c
Normal file
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|
@ -0,0 +1,349 @@
|
|||
/*
|
||||
* NXP PCF8523 real time clock
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "u.h"
|
||||
#include "../port/lib.h"
|
||||
#include "mem.h"
|
||||
#include "dat.h"
|
||||
#include "fns.h"
|
||||
#include "../port/error.h"
|
||||
#include "../port/i2c.h"
|
||||
|
||||
enum {
|
||||
Seconds= 0x03,
|
||||
Minutes= 0x04,
|
||||
Hours= 0x05,
|
||||
Mday= 0x06,
|
||||
Wday= 0x07,
|
||||
Month= 0x08,
|
||||
Year= 0x09,
|
||||
Nbcd= 1+Year-Seconds,
|
||||
};
|
||||
|
||||
typedef struct Rtc Rtc;
|
||||
struct Rtc
|
||||
{
|
||||
int sec;
|
||||
int min;
|
||||
int hour;
|
||||
int mday;
|
||||
int wday;
|
||||
int mon;
|
||||
int year;
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum{
|
||||
Qdir = 0,
|
||||
Qrtc,
|
||||
};
|
||||
|
||||
Dirtab rtcdir[]={
|
||||
".", {Qdir, 0, QTDIR}, 0, 0555,
|
||||
"rtc", {Qrtc, 0}, 0, 0664,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static ulong rtc2sec(Rtc*);
|
||||
static void sec2rtc(ulong, Rtc*);
|
||||
static I2Cdev *i2c;
|
||||
|
||||
static Chan*
|
||||
rtcattach(char* spec)
|
||||
{
|
||||
i2c = i2cdev(i2cbus("i2c3"), 0x68);
|
||||
if(i2c == nil)
|
||||
error(Enonexist);
|
||||
|
||||
i2c->subaddr = 1;
|
||||
i2c->size = 0x14;
|
||||
|
||||
return devattach('r', spec);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static Walkqid*
|
||||
rtcwalk(Chan* c, Chan *nc, char** name, int nname)
|
||||
{
|
||||
return devwalk(c, nc, name, nname, rtcdir, nelem(rtcdir), devgen);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
rtcstat(Chan* c, uchar* dp, int n)
|
||||
{
|
||||
return devstat(c, dp, n, rtcdir, nelem(rtcdir), devgen);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static Chan*
|
||||
rtcopen(Chan* c, int omode)
|
||||
{
|
||||
omode = openmode(omode);
|
||||
switch((ulong)c->qid.path){
|
||||
case Qrtc:
|
||||
if(strcmp(up->user, eve)!=0 && omode!=OREAD)
|
||||
error(Eperm);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return devopen(c, omode, rtcdir, nelem(rtcdir), devgen);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void
|
||||
rtcclose(Chan*)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define GETBCD(o) (((bcdclock[o]&0xf)%10) + 10*((bcdclock[o]>>4)%10))
|
||||
|
||||
static long
|
||||
_rtctime(void)
|
||||
{
|
||||
uchar bcdclock[Nbcd];
|
||||
Rtc rtc;
|
||||
|
||||
/* read clock values */
|
||||
i2crecv(i2c, bcdclock, Nbcd, Seconds);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* convert from BCD
|
||||
*/
|
||||
rtc.sec = GETBCD(Seconds-Seconds) % 60;
|
||||
rtc.min = GETBCD(Minutes-Seconds) % 60;
|
||||
rtc.hour = GETBCD(Hours-Seconds) % 24;
|
||||
rtc.mday = GETBCD(Mday-Seconds);
|
||||
rtc.wday = GETBCD(Wday-Seconds) % 7;
|
||||
rtc.mon = GETBCD(Month-Seconds);
|
||||
rtc.year = GETBCD(Year-Seconds) % 100;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* the world starts jan 1 1970
|
||||
*/
|
||||
if(rtc.year < 70)
|
||||
rtc.year += 2000;
|
||||
else
|
||||
rtc.year += 1900;
|
||||
return rtc2sec(&rtc);
|
||||
}
|
||||
|
||||
long
|
||||
rtctime(void)
|
||||
{
|
||||
int i;
|
||||
long t, ot;
|
||||
|
||||
/* loop till we get two reads in a row the same */
|
||||
t = _rtctime();
|
||||
for(i = 0; i < 100; i++){
|
||||
ot = t;
|
||||
t = _rtctime();
|
||||
if(ot == t)
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
if(i == 100) print("we are boofheads\n");
|
||||
|
||||
return t;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static long
|
||||
rtcread(Chan* c, void* buf, long n, vlong off)
|
||||
{
|
||||
ulong offset = off;
|
||||
|
||||
if(c->qid.type & QTDIR)
|
||||
return devdirread(c, buf, n, rtcdir, nelem(rtcdir), devgen);
|
||||
|
||||
switch((ulong)c->qid.path){
|
||||
case Qrtc:
|
||||
return readnum(offset, buf, n, rtctime(), 12);
|
||||
}
|
||||
error(Ebadarg);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define PUTBCD(n,o) bcdclock[o] = (n % 10) | (((n / 10) % 10)<<4)
|
||||
|
||||
static long
|
||||
rtcwrite(Chan* c, void* buf, long n, vlong off)
|
||||
{
|
||||
Rtc rtc;
|
||||
ulong secs;
|
||||
char *cp, sbuf[32];
|
||||
uchar bcdclock[Nbcd];
|
||||
ulong offset = off;
|
||||
|
||||
if(offset!=0)
|
||||
error(Ebadarg);
|
||||
|
||||
|
||||
switch((ulong)c->qid.path){
|
||||
case Qrtc:
|
||||
if(n >= sizeof(sbuf))
|
||||
error(Ebadarg);
|
||||
strncpy(sbuf, buf, n);
|
||||
sbuf[n] = '\0'
|
||||
for(cp = sbuf; *cp != '\0'; cp++)
|
||||
if(*cp >= '0' && *cp <= '9')
|
||||
break;
|
||||
secs = strtoul(cp, 0, 0);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* convert to bcd
|
||||
*/
|
||||
sec2rtc(secs, &rtc);
|
||||
|
||||
PUTBCD(rtc.sec, Seconds-Seconds);
|
||||
PUTBCD(rtc.min, Minutes-Seconds);
|
||||
PUTBCD(rtc.hour, Hours-Seconds);
|
||||
PUTBCD(rtc.mday, Mday-Seconds);
|
||||
PUTBCD(rtc.wday, Wday-Seconds);
|
||||
PUTBCD(rtc.mon, Month-Seconds);
|
||||
PUTBCD(rtc.year, Year-Seconds);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* write the clock
|
||||
*/
|
||||
i2csend(i2c, bcdclock, Nbcd, Seconds);
|
||||
|
||||
return n;
|
||||
}
|
||||
error(Ebadarg);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Dev rtcdevtab = {
|
||||
'r',
|
||||
"rtc",
|
||||
|
||||
devreset,
|
||||
devinit,
|
||||
devshutdown,
|
||||
rtcattach,
|
||||
rtcwalk,
|
||||
rtcstat,
|
||||
rtcopen,
|
||||
devcreate,
|
||||
rtcclose,
|
||||
rtcread,
|
||||
devbread,
|
||||
rtcwrite,
|
||||
devbwrite,
|
||||
devremove,
|
||||
devwstat,
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define SEC2MIN 60L
|
||||
#define SEC2HOUR (60L*SEC2MIN)
|
||||
#define SEC2DAY (24L*SEC2HOUR)
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* days per month plus days/year
|
||||
*/
|
||||
static int dmsize[] =
|
||||
{
|
||||
365, 31, 28, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31
|
||||
};
|
||||
static int ldmsize[] =
|
||||
{
|
||||
366, 31, 29, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31
|
||||
};
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* return the days/month for the given year
|
||||
*/
|
||||
static int*
|
||||
yrsize(int y)
|
||||
{
|
||||
if((y%4) == 0 && ((y%100) != 0 || (y%400) == 0))
|
||||
return ldmsize;
|
||||
else
|
||||
return dmsize;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* compute seconds since Jan 1 1970
|
||||
*/
|
||||
static ulong
|
||||
rtc2sec(Rtc *rtc)
|
||||
{
|
||||
ulong secs;
|
||||
int i;
|
||||
int *d2m;
|
||||
|
||||
secs = 0;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* seconds per year
|
||||
*/
|
||||
for(i = 1970; i < rtc->year; i++){
|
||||
d2m = yrsize(i);
|
||||
secs += d2m[0] * SEC2DAY;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* seconds per month
|
||||
*/
|
||||
d2m = yrsize(rtc->year);
|
||||
for(i = 1; i < rtc->mon; i++)
|
||||
secs += d2m[i] * SEC2DAY;
|
||||
|
||||
secs += (rtc->mday-1) * SEC2DAY;
|
||||
secs += rtc->hour * SEC2HOUR;
|
||||
secs += rtc->min * SEC2MIN;
|
||||
secs += rtc->sec;
|
||||
|
||||
return secs;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* compute rtc from seconds since Jan 1 1970
|
||||
*/
|
||||
static void
|
||||
sec2rtc(ulong secs, Rtc *rtc)
|
||||
{
|
||||
int d;
|
||||
long hms, day;
|
||||
int *d2m;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* break initial number into days
|
||||
*/
|
||||
hms = secs % SEC2DAY;
|
||||
day = secs / SEC2DAY;
|
||||
if(hms < 0) {
|
||||
hms += SEC2DAY;
|
||||
day -= 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 19700101 was thursday
|
||||
*/
|
||||
rtc->wday = (day + 7340036L) % 7;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* generate hours:minutes:seconds
|
||||
*/
|
||||
rtc->sec = hms % 60;
|
||||
d = hms / 60;
|
||||
rtc->min = d % 60;
|
||||
d /= 60;
|
||||
rtc->hour = d;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* year number
|
||||
*/
|
||||
if(day >= 0)
|
||||
for(d = 1970; day >= *yrsize(d); d++)
|
||||
day -= *yrsize(d);
|
||||
else
|
||||
for (d = 1970; day < 0; d--)
|
||||
day += *yrsize(d-1);
|
||||
rtc->year = d;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* generate month
|
||||
*/
|
||||
d2m = yrsize(rtc->year);
|
||||
for(d = 1; day >= d2m[d]; d++)
|
||||
day -= d2m[d];
|
||||
rtc->mday = day + 1;
|
||||
rtc->mon = d;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -20,6 +20,7 @@ dev
|
|||
uart
|
||||
usb
|
||||
i2c
|
||||
rtc devi2c
|
||||
sd
|
||||
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||||
link
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