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Replace '#ifdef __linux__' by '#ifndef WIN32', etc. to fix compilation on Mac OS X (hint by Alex on ros-dev)
svn path=/trunk/; revision=34891
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795b09cde7
6 changed files with 23 additions and 23 deletions
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@ -14,7 +14,7 @@ namespace System_
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{
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#define MIN(a, b) (((a) < (b)) ? (a) : (b))
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||||
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||||
#ifdef __linux__
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#ifndef WIN32
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||||
const char * NamedPipeReader::s_LineBreak = "\x0A\0";
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||||
#else
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||||
const char * NamedPipeReader::s_LineBreak = "\x0D\x0A\0";
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||||
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@ -46,7 +46,7 @@ namespace System_
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|||
cerr << "NamedPipeReader::openPipe> pipe already open" << endl;
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||||
return false;
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||||
}
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||||
#ifndef __linux__
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#ifdef WIN32
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h_Pipe = CreateFile(PipeCmd.c_str(),
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||||
GENERIC_WRITE | GENERIC_READ,
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0,
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||||
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@ -105,7 +105,7 @@ namespace System_
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|||
cerr << "NamedPipeReader::closePipe> pipe is not open" << endl;
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||||
return false;
|
||||
}
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||||
#ifdef __linux__
|
||||
#ifndef WIN32
|
||||
close(h_Pipe);
|
||||
#else
|
||||
DisconnectNamedPipe(h_Pipe);
|
||||
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@ -274,7 +274,7 @@ namespace System_
|
|||
bool NamedPipeReader::readPipe(char * buffer, int bufferlength, long & bytesread)
|
||||
{
|
||||
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||||
#ifdef __linux__
|
||||
#ifndef WIN32
|
||||
long cbRead = read(h_Pipe,
|
||||
buffer,
|
||||
(bufferlength-1) * sizeof(char));
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||||
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@ -38,7 +38,7 @@ namespace System_
|
|||
}
|
||||
}
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||||
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||||
#ifdef __linux__
|
||||
#ifndef WIN32
|
||||
if (s_Entries.size())
|
||||
{
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||||
long secs = s_Entries[i]->tm.tv_sec - tm.tv_sec;
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||||
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@ -54,7 +54,7 @@ namespace System_
|
|||
void OsSupport::cancelAlarms()
|
||||
{
|
||||
|
||||
#ifndef __linux__
|
||||
#ifdef WIN32
|
||||
if (s_hThread)
|
||||
{
|
||||
TerminateThread(s_hThread, 0);
|
||||
|
@ -73,7 +73,7 @@ namespace System_
|
|||
}
|
||||
|
||||
|
||||
#ifndef __linux__
|
||||
#ifdef WIN32
|
||||
|
||||
HANDLE OsSupport::s_hThread = 0;
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||||
static HANDLE hTimer;
|
||||
|
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@ -10,7 +10,7 @@
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|||
* PROGRAMMERS: Johannes Anderwald (johannes.anderwald at sbox tugraz at)
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||||
*/
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||||
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||||
#ifndef __linux__
|
||||
#ifdef WIN32
|
||||
#include <windows.h>
|
||||
#else
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
|
@ -140,7 +140,7 @@ namespace System_
|
|||
OsSupport()
|
||||
{}
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||||
|
||||
#ifdef __linux__
|
||||
#ifndef WIN32
|
||||
static struct sigaction s_sact;
|
||||
#else
|
||||
static HANDLE s_hThread;
|
||||
|
|
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@ -46,7 +46,7 @@ namespace Sysreg_
|
|||
string RosBootTest::XEN_CONFIG_FILE = "XEN_CONFIG_FILE";
|
||||
string RosBootTest::XEN_CONFIG_NAME = "XEN_CONFIG_NAME";
|
||||
|
||||
#ifdef __linux__
|
||||
#ifndef WIN32
|
||||
string RosBootTest::ROS_EMU_PATH = "ROS_EMU_PATH_LIN";
|
||||
#else
|
||||
string RosBootTest::ROS_EMU_PATH = "ROS_EMU_PATH_WIN";
|
||||
|
@ -117,7 +117,7 @@ namespace Sysreg_
|
|||
img = "output-i386";
|
||||
|
||||
EnvironmentVariable::getValue("ROS_OUTPUT", img);
|
||||
#ifdef __linux__
|
||||
#ifndef WIN32
|
||||
img += "/ros.hd";
|
||||
#else
|
||||
img += "\\ros.hd";
|
||||
|
@ -159,7 +159,7 @@ namespace Sysreg_
|
|||
}
|
||||
|
||||
|
||||
#ifdef __linux__
|
||||
#ifndef WIN32
|
||||
qemuimgdir += "/qemu-img";
|
||||
|
||||
#else
|
||||
|
@ -176,7 +176,7 @@ namespace Sysreg_
|
|||
const char * options[] = {NULL,
|
||||
"create",
|
||||
"-f",
|
||||
#ifdef __linux__
|
||||
#ifndef WIN32
|
||||
"raw",
|
||||
#else
|
||||
"vmdk",
|
||||
|
@ -241,7 +241,7 @@ namespace Sysreg_
|
|||
{
|
||||
string::size_type pos;
|
||||
|
||||
#ifdef __linux__
|
||||
#ifndef WIN32
|
||||
pos = m_EmuPath.find_last_of("/");
|
||||
#else
|
||||
pos = m_EmuPath.find_last_of("\\");
|
||||
|
@ -266,7 +266,7 @@ namespace Sysreg_
|
|||
m_MaxMem = "64";
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef __linux__
|
||||
#ifndef WIN32
|
||||
|
||||
if (mktemp(pipename))
|
||||
{
|
||||
|
@ -332,7 +332,7 @@ namespace Sysreg_
|
|||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef __linux__
|
||||
#ifndef WIN32
|
||||
/* on linux we need get pid in order to be able
|
||||
* to terminate the emulator in case of errors
|
||||
* on windows we can get pid as return of CreateProcess
|
||||
|
@ -369,7 +369,7 @@ namespace Sysreg_
|
|||
{
|
||||
pipe = pipe.substr(0, pos);
|
||||
}
|
||||
#ifdef __linux__
|
||||
#ifndef WIN32
|
||||
m_Src = pipe;
|
||||
#else
|
||||
m_Src = "\\\\.\\pipe\\" + pipe.substr(0, pos);
|
||||
|
@ -577,7 +577,7 @@ namespace Sysreg_
|
|||
return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#ifdef __linux__
|
||||
#ifndef WIN32
|
||||
if (mkfifo(m_Src.c_str(), 400))
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
|
@ -802,7 +802,7 @@ namespace Sysreg_
|
|||
cleanup(conf_parser);
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
#ifdef __linux__
|
||||
#ifndef WIN32
|
||||
/*
|
||||
* For linux systems we can only
|
||||
* check if the emulator runs by
|
||||
|
@ -832,7 +832,7 @@ namespace Sysreg_
|
|||
}
|
||||
#endif
|
||||
OsSupport::cancelAlarms();
|
||||
#ifdef __linux__
|
||||
#ifndef WIN32
|
||||
// OsSupport::setAlarm (m_MaxTime, m_Pid);
|
||||
// OsSupport::setAlarm(m_MaxTime, getpid());
|
||||
#else
|
||||
|
|
|
@ -30,12 +30,12 @@
|
|||
#include <cstdlib>
|
||||
#include <cstring>
|
||||
#include <ctime>
|
||||
#ifndef __linux__
|
||||
#ifdef WIN32
|
||||
#include <io.h>
|
||||
#include <errno.h>
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef __linux__
|
||||
#ifndef WIN32
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
#include <sys/types.h>
|
||||
#if defined(__FreeBSD__) || defined(__APPLE__)
|
||||
|
|
|
@ -13,7 +13,7 @@
|
|||
#include <string>
|
||||
#include <iostream>
|
||||
|
||||
#ifndef __linux__
|
||||
#ifdef WIN32
|
||||
#define popen _popen
|
||||
#define pclose _pclose
|
||||
#endif
|
||||
|
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